“無(wú)人機(jī)”的前世今生
無(wú)人機(jī)(unmannedaerialvehicle或drone)簡(jiǎn)稱無(wú)人駕駛飛機(jī),英文縮寫為“UAV”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代,當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國(guó)家用于描述最新一代無(wú)人駕駛飛機(jī)的術(shù)語(yǔ)。從字面上講,這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以描述從風(fēng)箏,無(wú)線電遙控飛機(jī),到V-1飛彈從發(fā)展來(lái)的巡航導(dǎo)彈,但是在軍方的術(shù)語(yǔ)中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。
無(wú)人機(jī)用途廣泛,成本低,效費(fèi)比好;無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn);生存能力強(qiáng),機(jī)動(dòng)性能好,使用方便,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用,在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。
無(wú)人機(jī)的飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用是在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后。以美國(guó)為首的西方國(guó)家充分認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用,競(jìng)相把高新技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)的研制與發(fā)展上:新翼型和輕型材料大大增加了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間;采用先進(jìn)的信號(hào)處理與通信技術(shù)提高了無(wú)人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度;先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀使無(wú)人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航,而是按程序飛往盤旋點(diǎn),改變高度和飛往下一個(gè)目標(biāo)。新一代的無(wú)人機(jī)能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收,例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)它的程序并根據(jù)需要改變無(wú)人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級(jí)竊聽(tīng)裝置、穿透樹(shù)葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等,也將被安裝到無(wú)人機(jī)上。
在越南戰(zhàn)爭(zhēng),海灣戰(zhàn)爭(zhēng)乃至北約空襲南斯拉夫的過(guò)程中,無(wú)人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。無(wú)人機(jī)雖然不是戰(zhàn)場(chǎng)上空?qǐng)?zhí)行空中任務(wù)的主力,但也成為不可缺少的重要組成部分。由于無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛,因而可以把它送到危險(xiǎn)的環(huán)境執(zhí)行任務(wù)而無(wú)須擔(dān)心人員傷亡,所以世界上各主要軍事國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)在軍事上的用途十分青睞。
無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī):
偵察機(jī)用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等;也可民用,如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等;
靶機(jī)可作為火炮、導(dǎo)彈的靶標(biāo)。
無(wú)人機(jī)最早的開(kāi)發(fā)是在一戰(zhàn)后,并在二戰(zhàn)中無(wú)人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。
第二次世界大戰(zhàn)之後將多於或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī),成為近代無(wú)人機(jī)使用趨勢(shì)的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,無(wú)人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開(kāi)始展露他的彈性與重要性。譬如在越戰(zhàn)期間,美國(guó)曾經(jīng)使用大量的無(wú)人機(jī)對(duì)高價(jià)值或者是防御嚴(yán)密的目標(biāo)進(jìn)行偵查的工作,如此一來(lái)可以減少人員的傷亡或是被俘虜?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)。
1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無(wú)人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動(dòng)(黎巴嫩戰(zhàn)爭(zhēng))時(shí)期,偵察者無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔(dān)任重要戰(zhàn)斗角色。以色列國(guó)防軍主要用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵察兵,情報(bào)收集,跟蹤和通訊。1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中,美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計(jì)欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無(wú)人機(jī)作為誘餌,這種誘餌也成為其他國(guó)家效彷的對(duì)象。
但在20世紀(jì)晚期之前,他們不過(guò)是比全尺寸的遙控飛機(jī)小一些而已。美國(guó)軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長(zhǎng),因?yàn)樗麄兲峁┝顺杀镜土?,極富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器,這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在機(jī)組人員死亡的風(fēng)險(xiǎn)。最初的一代主要以偵察機(jī)為大宗,一些無(wú)人機(jī)已經(jīng)裝備了武器(例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對(duì)地導(dǎo)彈)。由無(wú)人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想,最初是轟炸和對(duì)地攻擊,空對(duì)空戰(zhàn)斗,飛行員最后一塊領(lǐng)域。裝備有武器的無(wú)人機(jī)被稱為無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)(UCAV)。
美國(guó)軍隊(duì)曾經(jīng)購(gòu)買和自制先鋒無(wú)人機(jī)在對(duì)伊拉克的第二次和第三次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中作為可靠的系統(tǒng)。
無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集,在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時(shí),解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過(guò)長(zhǎng),應(yīng)急不及時(shí)等問(wèn)題。無(wú)人機(jī)飛行的分類及特點(diǎn)如圖所示。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成,如圖所示。
無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)工作流程可分為五大步驟:
(1)開(kāi)始界面:快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃,進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面,實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔,
各功能劃分開(kāi)來(lái),實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。
(2)航前檢查:為保證任務(wù)的安全進(jìn)行,起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好,避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
(3)飛行任務(wù)規(guī)劃:在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。
(4)航飛監(jiān)控:實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài),便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性,進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。
(5)影像拼接:航拍任務(wù)完成后,導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接。
美國(guó)研制和發(fā)展無(wú)人機(jī)的主要國(guó)家之一。美軍認(rèn)為無(wú)人機(jī)適合冷戰(zhàn)后的“地區(qū)防務(wù)戰(zhàn)略”和監(jiān)視地區(qū)沖突的需要。為了提高戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)偵察能力,美軍研制和裝備了以下無(wú)人機(jī)。
“先鋒”無(wú)人機(jī)
已經(jīng)在波黑、海地、索馬里以及海灣參加過(guò)作戰(zhàn)。動(dòng)力為19千瓦,作戰(zhàn)半徑約為185公里,留這5小時(shí),45公斤的負(fù)載包括紅外或電子光學(xué)圖像設(shè)備。“先鋒”無(wú)人機(jī)常與E-8C探測(cè)到潛在的高等級(jí)目標(biāo),然后“先鋒”無(wú)人機(jī)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)實(shí)施偵察。
“捕食者”無(wú)人機(jī)
前額突出的“捕食者”中空續(xù)航無(wú)人機(jī)在未來(lái)相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)仍是美軍遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī),主要用于前線部隊(duì),為陸軍旅和陸戰(zhàn)隊(duì)特遣部隊(duì)提供電子光學(xué)和紅外情報(bào)。1997年1月31日,美空軍駐內(nèi)利斯空軍基地第11偵察機(jī)中隊(duì)裝備了首批“捕食者”無(wú)人機(jī)。它長(zhǎng)約8米,翼展約14米,最大升限7600米,作戰(zhàn)半徑926公里,最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間為40小時(shí),全重204公斤。機(jī)上載有綜合孔徑雷達(dá)、電子光學(xué)和紅外傳感器,能從簡(jiǎn)易機(jī)場(chǎng)或艦船甲板上起飛,不需要降落傘或攔阻索。這種飛機(jī)在波黑參加過(guò)作戰(zhàn),飛行記錄為2620任務(wù)小時(shí),證明了其作戰(zhàn)的價(jià)值和能力。“捕食者”能識(shí)破地面?zhèn)窝b的裝備和偽裝行動(dòng),適干監(jiān)視大面積重要場(chǎng)地和偵察任何敵對(duì)行動(dòng)。無(wú)人機(jī)通過(guò)衛(wèi)星系統(tǒng)向聯(lián)合空中作戰(zhàn)中心或聯(lián)合情報(bào)中心傳輸實(shí)時(shí)偵察情況。美國(guó)空軍準(zhǔn)備購(gòu)買50架“捕食者”無(wú)人機(jī)。
“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)
又名“蒂爾”II,將成為21世紀(jì)初美軍遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)的中堅(jiān),是一種適用于在低等至中等威脅環(huán)境下執(zhí)行偵察任務(wù)的遠(yuǎn)程長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)重3.5噸,機(jī)長(zhǎng)14米,翼展35米,留空時(shí)間42小時(shí),最大不加油航程為2.25萬(wàn)公里,能在2萬(wàn)米飛行高度晝夜偵察。“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)將裝備綜合孔徑雷達(dá)、紅外和電子光學(xué)傳感器。搜索方式時(shí)的分辨能力為0.9米,定點(diǎn)分辨?zhèn)刹炷芰?.3米。“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)每秒能發(fā)回50兆位數(shù)據(jù),它可以近實(shí)時(shí)向地面站發(fā)送視頻圖像,也能將綜合孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)直接發(fā)往前線地面部隊(duì)。“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)用于執(zhí)行遠(yuǎn)程和長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù)。包括連續(xù)在大面積地區(qū)偵察機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈發(fā)射架。無(wú)人機(jī)能通過(guò)衛(wèi)星與地面站進(jìn)行聯(lián)絡(luò),使喚遠(yuǎn)離前線的懷念部也能指揮作戰(zhàn),無(wú)人機(jī)偵察期間能過(guò)行規(guī)避機(jī)動(dòng)并能利用雷達(dá)干擾機(jī)實(shí)施干擾和進(jìn)行電子欺騙。
“暗星”無(wú)人機(jī)
又名“蒂爾”III,是一種適用于大威脅環(huán)境下偵察用的高空續(xù)航隱形無(wú)人機(jī)。計(jì)劃少量生產(chǎn),僅用于在重點(diǎn)防御地區(qū)上空飛行。隱形“暗星”無(wú)人機(jī)不具備“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)的性能和負(fù)載,但具有突破最好防空系統(tǒng)的能力和最佳生存能力。“暗星”無(wú)人機(jī)的機(jī)體較薄,機(jī)翼又長(zhǎng)又窄,作戰(zhàn)半徑為926公里,續(xù)航時(shí)間8小時(shí),最大升限1.4萬(wàn)米,使用FJ44型渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)。“暗星”無(wú)人機(jī)每秒鐘的通信能力限制在1.5兆位,飛行中主要傳送固定框架圖像。“暗星”無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)是:隱形、生存能力強(qiáng),活動(dòng)范圍和續(xù)航時(shí)間都比“環(huán)球鷹”更大更長(zhǎng)。兩者的主要區(qū)別在于“環(huán)球鷹”主要任務(wù)是擔(dān)負(fù)低威脅度或中等威脅度地區(qū)上空的執(zhí)行高度脅度區(qū)域上空的偵察任務(wù),而“暗星”主要用來(lái)執(zhí)行高威脅區(qū)域上空的偵察任務(wù)。
袖珍無(wú)人機(jī)
美國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局正在研制一種機(jī)長(zhǎng)和翼展都不足15厘米的微型無(wú)人機(jī)。它續(xù)航時(shí)間為1小時(shí),航程16公里。它既可飛入建筑物內(nèi)進(jìn)行偵察,又可作為視聽(tīng)監(jiān)視哨附著在建筑物或裝備上。美國(guó)防部準(zhǔn)備將這種飛機(jī)用于執(zhí)行特殊情況下的監(jiān)視任務(wù)。
無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)
航速將是音速的12倍,它既可以從大型有人駕駛飛機(jī)上發(fā)射,也可由飛行員在地面進(jìn)行搖控去執(zhí)行各種作戰(zhàn)任務(wù)。1996年3月,美國(guó)國(guó)家航空航天局研制出兩架試驗(yàn)機(jī):X-36試驗(yàn)型無(wú)尾無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)。該機(jī)長(zhǎng)5.7米,重88公斤,其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該機(jī)使用的分列式副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性。水平垂直的機(jī)尾既減輕了重量和拉力,也縮小了雷達(dá)反射截面。無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御以及超高空攻擊,特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。高級(jí)機(jī)動(dòng)無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)能用激光摧毀目標(biāo)。
無(wú)人隱形攻擊機(jī)
這種飛機(jī)的速度為5倍音速??墒褂梦⑿透呔_制導(dǎo)炸彈,能在幾分鐘之內(nèi)摧毀各種移動(dòng)目標(biāo)。美空軍計(jì)劃在未來(lái)10-30年內(nèi),用無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)和無(wú)人隱形攻擊機(jī)取代現(xiàn)有飛機(jī)來(lái)執(zhí)行危險(xiǎn)性較大的作戰(zhàn)任務(wù)。
無(wú)人機(jī)是通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低,不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù),更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù),如危險(xiǎn)區(qū)域的地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、空中救援指揮和環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)。
無(wú)人機(jī)為空中遙感平臺(tái)的微型遙感技術(shù),其特點(diǎn)是:以無(wú)人機(jī)為空中平臺(tái),遙感傳感器獲取信息,用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。
無(wú)人機(jī)遙感(Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing)技術(shù),既是利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù),具有自動(dòng)化、智能化、專用化快速獲取國(guó)土、資源、環(huán)境等空間遙感信息,完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)由于具有機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì),已經(jīng)成為世界各國(guó)爭(zhēng)相研究的熱點(diǎn)課題,現(xiàn)已逐步從研究開(kāi)發(fā)發(fā)展到實(shí)際應(yīng)用階段,成為未來(lái)的主要航空遙感技術(shù)之一。
遙感傳感器是根據(jù)不同類型的遙感任務(wù),使用相應(yīng)的機(jī)載遙感設(shè)備,如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、多光譜成像儀、紅外掃描儀,激光掃描儀、磁測(cè)儀、合成孔徑雷達(dá)等。使用的遙感傳感器應(yīng)具備數(shù)字化、體積小、重量輕、精度高、存儲(chǔ)量大、性能優(yōu)異等特點(diǎn)。
無(wú)人機(jī)遙感航空技術(shù)以低速無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái),用彩色、黑白、紅外、攝像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù);并用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息加工處理。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn),是集成了遙感、遙控、遙測(cè)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型應(yīng)用技術(shù)。
傳感器的不斷面世,無(wú)人機(jī)的性能不斷提高,應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展。世界范圍內(nèi)的各種用途、各種性能指標(biāo)的無(wú)人機(jī)的類型已達(dá)數(shù)百種之多。續(xù)航時(shí)間從一小時(shí)延長(zhǎng)到幾十個(gè)小時(shí),任務(wù)載荷從幾公斤到幾百公斤,這為長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的遙感監(jiān)測(cè)提供了保障,也為搭載多種傳感器和執(zhí)行多種任務(wù)創(chuàng)造了有利條件。
傳感器由早期的膠片相機(jī)向大面陣數(shù)字化發(fā)展,2011年國(guó)內(nèi)制造的數(shù)字航空測(cè)量相機(jī)擁有8000多萬(wàn)像素,能夠同時(shí)拍攝彩色、紅外、全色的高精度航片;中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院使用多臺(tái)哈蘇相機(jī)組合照相,利用開(kāi)發(fā)的軟件再進(jìn)行拼接,有效地提高了遙感飛行效率;德國(guó)祿來(lái)公司推出的2200萬(wàn)像素專業(yè)相機(jī),配備了自動(dòng)保持水平和改正旋偏的相機(jī)云臺(tái),開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的成圖軟件。另外激光三維掃描儀、紅外掃描儀等小型高精度遙感器為無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用提供了發(fā)展的余地。
無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)可快速對(duì)地質(zhì)環(huán)境信息和過(guò)時(shí)的GIS數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新、修正、和升級(jí)。為政府和相關(guān)部門的行政管理、土地、地質(zhì)環(huán)境治理,提供及時(shí)的技術(shù)保證。
我們來(lái)盤點(diǎn)一下高大上的無(wú)人機(jī)制造公司:
深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司(DJI-Innovations,簡(jiǎn)稱DJI),創(chuàng)始人汪滔,2006年成立于廣東省深圳市。大疆創(chuàng)新科技是一家位于中國(guó)深圳的私有無(wú)人機(jī)制造廠商,該公司生產(chǎn)的DJI無(wú)人機(jī)被用于航空攝影攝像,很受業(yè)余和專業(yè)攝影師的歡迎。DJI無(wú)人機(jī)既有售價(jià)420美元的Phantom基本款,也有售價(jià)高達(dá)11000美元的S1000Ready to Fly Octocopter專業(yè)款,應(yīng)用范圍非常大。位于賓夕法尼亞州馬納楊克的馬納楊克洗衣公司就使用大疆制造的DJI無(wú)人機(jī)遞送干洗
的衣物。而在舊金山,一名男子曾在求婚時(shí)別出心裁的使用DJI無(wú)人機(jī)遞送戒指。網(wǎng)址http://www.dji.com/cn/
ParrotEPA
成立于1994年的ParrotEPA是一家總部位于法國(guó)巴黎的無(wú)線產(chǎn)品制造商。創(chuàng)始人瑪莎·斯圖沃特(MarthaStewart)。2011年,ParrotEPA發(fā)布首款無(wú)人機(jī)產(chǎn)品ParrotAR.Drone,之后該公司繼續(xù)拓展無(wú)人機(jī)產(chǎn)品線,推出了Mini-Drone、ARDrone3.0Bebop等多款產(chǎn)品。ParrotEPA的產(chǎn)品頗受業(yè)余玩家和黑客的歡迎。美國(guó)家政女王瑪莎-斯圖爾特(MathaStewart)接受《名利場(chǎng)》采訪時(shí)就曾自曝?fù)碛幸患褹R2.0無(wú)人機(jī),用于在她的農(nóng)場(chǎng)拍攝照片。網(wǎng)址http://www.parrot.com/
GoPro
GoPro是加州伍德曼實(shí)驗(yàn)公司推出的一個(gè)品牌,成立于2002年,原名為“伍德曼實(shí)驗(yàn)室公司”(WoodmanLabs,Inc.),創(chuàng)始人是尼克伍德曼(NickWoodman),其主要業(yè)務(wù)是開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和出售口袋大小的高清攝像機(jī),這種產(chǎn)品經(jīng)常都被用于拍攝極限運(yùn)動(dòng)的視頻。GoPro的輕型攝像機(jī)通常都會(huì)被安裝在消費(fèi)者級(jí)別的無(wú)人機(jī)上使用。網(wǎng)址:中文版http://gopro-cn.tap.cn/,英文版http://zh.gopro.com/
Airware
Airware是一家為商用無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)內(nèi)部元件的公司,其總部位于舊金山。成立于2011年,創(chuàng)始人是喬納森唐尼JonathanDowney。Airware已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了使用靈活且頗具成本效益的自動(dòng)駕駛儀,可作為無(wú)人機(jī)的“大腦”使用。這種自動(dòng)駕駛儀已被用于向東南亞偏遠(yuǎn)地區(qū)送遞疫苗的無(wú)人機(jī),此外還被用于飛越肯尼亞野生動(dòng)物保護(hù)區(qū)的無(wú)人機(jī),后者可對(duì)瀕臨滅絕的白犀牛的行蹤進(jìn)行追蹤,并發(fā)現(xiàn)入侵保護(hù)區(qū)的偷獵者。該公司從KPCB(全稱KleinerPerkinsCaufield&Byers,美國(guó)最大的風(fēng)險(xiǎn)基金)的一輪融資中融得2500萬(wàn)美元,KPCB公司的合伙人在B輪的融資中加入Airware董事會(huì),此次融得的款項(xiàng)將被該公司用在其正在研發(fā)的“航空信息平臺(tái)”上。這個(gè)平臺(tái)包括軟件和硬件兩部分,可以讓公司客戶打造自己的定制無(wú)人機(jī)應(yīng)用、分析收集到的飛行數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)飛行器的自主飛行。谷歌公司風(fēng)險(xiǎn)投資1070萬(wàn)美元給美國(guó)一家為商用無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)內(nèi)部元件的公司Airware。作為融資的條件,AndreessenHorowitz的合伙人克里斯迪克遜(ChrisDixon)將加入Airware董事會(huì)。網(wǎng)址:http://www.airware.com/
Matternet
Matternet,脫胎于奇點(diǎn)大學(xué)(SingularityUniversity)2011年的一個(gè)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目,這所大學(xué)是位于硅谷的一個(gè)教育機(jī)構(gòu)。安德里斯·拉普托普洛斯(AdreasRaptopoulos)作為該公司的公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO,公司利用無(wú)人機(jī)(最可能的是四旋翼飛行器)為偏遠(yuǎn)地區(qū)的人們運(yùn)送醫(yī)療用品、食品和其他材料。它可以幫助保障那些根本沒(méi)有道路,或在雨季道路無(wú)法通行的地方獲得基本必需品。當(dāng)然,它可以有效地規(guī)避軍閥和其他障礙,讓需要得到援助的人及時(shí)拿到救助物資。網(wǎng)址:http://matternet.us/
Skycatch
Skycatch的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官是克里斯蒂安桑斯(ChristianSanz),該公司利用小型無(wú)人機(jī)來(lái)獲取數(shù)據(jù),供業(yè)主通過(guò)這些數(shù)據(jù)來(lái)追蹤大面積的地理區(qū)域。第一太陽(yáng)能(FirstSolar)和太陽(yáng)城(SolarCity)都曾對(duì)Skycatch無(wú)人機(jī)進(jìn)行過(guò)測(cè)試,后者是美國(guó)最大的太陽(yáng)能面板安裝公司之一,是在特斯拉汽車公司的創(chuàng)始人埃隆·馬斯克(ElonMusk)的幫助下成立的一家公司。據(jù)Skycatch向美國(guó)證券交易委員會(huì)(SEC)提交的一份文件顯示,該公司已經(jīng)籌集了大約1320萬(wàn)美元的股權(quán)融資。出資方包括谷歌風(fēng)險(xiǎn)投資公司(GoogleVentures)、Zappos的聯(lián)合創(chuàng)始人托尼謝(TonyHsieh)和其他幾位高知名度人士。網(wǎng)址http://www.skycatch.com/
DenelDynamics
DenelDynamics是南非最大國(guó)防設(shè)備生產(chǎn)商旗下的一家子公司,主要生產(chǎn)無(wú)人機(jī)和一體化防空設(shè)備。這家公司生產(chǎn)的DenelDynamicsSeeker可履行戰(zhàn)術(shù)偵查任務(wù),同時(shí)還可從事日夜監(jiān)視工作。網(wǎng)址:<http://www.deneldynamics.co.za/>
Facebook
公司創(chuàng)始人暨現(xiàn)任首席執(zhí)行官馬克扎克伯格(MarkZuckerberg)。Facebook正計(jì)劃開(kāi)發(fā)一個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)將可“以盡可能接近地面的高度飛行,以便最大化信號(hào)強(qiáng)度”,同時(shí)又可在“足夠高的高度巡航,以便降低強(qiáng)風(fēng)所將帶來(lái)的影響,從而使其耐久度變得最大化”。網(wǎng)址:http://www.facebook.com/
谷歌
谷歌在今年4月份宣布,該公司將收購(gòu)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商TitanAerospace(泰坦航空),后者是一家總部位于新墨西哥州的小型公司,僅擁有20名員工。Titan所生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)能不間斷地飛行數(shù)年時(shí)間。TitanAerospaceCEO韋恩-拉本(VernRaburn)是日蝕飛機(jī)公司創(chuàng)始人、前CEO。2012年,現(xiàn)任CTO馬克思-亞尼(MaxYaney)創(chuàng)辦TitanAerospace。網(wǎng)址:http://titanaerospace.com/
波音
波音公司成立于1916年7月1日,由威廉愛(ài)德華波音創(chuàng)建,并于1917年改名波音公司。波音公司是全球航空航天業(yè)的領(lǐng)袖公司,也是世界上最大的民用和軍用飛機(jī)制造商。此外,波音公司設(shè)計(jì)并制造旋翼飛機(jī)、電子和防御系統(tǒng)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、發(fā)射裝置、以及先進(jìn)的信息和通訊系統(tǒng)。波音已經(jīng)開(kāi)發(fā)了包括Condor在內(nèi)的多種無(wú)人機(jī),這種飛機(jī)在1988年首飛,創(chuàng)下了67028英尺(約合20千米)的飛行高度紀(jì)錄,可在高空停留近兩天半時(shí)間。網(wǎng)址:http://www.boeing.com/
洛克希德馬丁
洛克希德馬丁公司,全稱洛克希德馬丁空間系統(tǒng)公司(英語(yǔ):LockheedMartinSpaceSystemsCompany)前身是洛克西德公司(LockheedCorporation),創(chuàng)建于1912年,是一家美國(guó)航空航天制造商。公司在1995年與馬丁瑪麗埃塔合并,并更名為洛克希德馬丁公司。洛克希德公司創(chuàng)始人是:阿倫洛克西德和馬爾科姆洛克西德,馬丁公司創(chuàng)始人是:格林路德馬丁目前洛克希德馬丁的總部位于馬里蘭州蒙哥馬利縣的貝塞斯達(dá)。洛克希德馬丁生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于多種軍事及民用活動(dòng),如為作戰(zhàn)基地供應(yīng)物資,或是減少危險(xiǎn)路面上的載重汽車隊(duì)數(shù)量等。這家國(guó)防行業(yè)巨頭開(kāi)發(fā)的DesertHawkIII可被士兵用來(lái)偵察山脈背面的情況,而包括ISIS在內(nèi)的監(jiān)測(cè)平臺(tái)則可追蹤射程遠(yuǎn)超1080海里(約合2000千米)的彈道目標(biāo)。
AeroVironment
AeroVironment公司,成立于1971年7月。創(chuàng)始人是保羅麥克瑞(PaulMacCready)。AeroVironment所開(kāi)發(fā)的先進(jìn)無(wú)人機(jī)被美國(guó)國(guó)防部用來(lái)執(zhí)行實(shí)時(shí)的空中偵察、監(jiān)測(cè)和通信任務(wù)。這家公司以蜂鳥(niǎo)為原型而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一種無(wú)人機(jī)僅有6.5英寸(約合16.51厘米)高,是第一種僅利用撲翼來(lái)提供推進(jìn)力和進(jìn)行控制的無(wú)人機(jī)。這種飛機(jī)的重量只有0.67盎司(約合17克)左右,可朝任何方向飛行,適用于任何緊湊的空間。網(wǎng)址:http://www.avinc.com/
亞馬遜
在去年12月份,電商巨頭亞馬遜的首席執(zhí)行官杰夫貝索斯(JeffBezos)在接受采訪時(shí)展示了該公司花費(fèi)多年時(shí)間設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種投遞無(wú)人機(jī),稱其將提供所謂的“PrimeAir”服務(wù),目標(biāo)是在30分鐘或更短時(shí)間里送貨上門。
武漢智能鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)有限公司
智能鳥(niǎo)公司成立于2010年,公司致力于智能化無(wú)人機(jī)飛行器的研制開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)。是智能無(wú)人駕駛飛行器專業(yè)航測(cè)航攝空中巡查設(shè)備等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司,擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。網(wǎng)址:http://www.aibirduav.com/
遼寧飛獅通用航空科技有限公司
遼寧飛獅通用航空科技有限公司(其前身為沈陽(yáng)通飛航空科技有限公司)。公司始運(yùn)營(yíng)于1996年。擁有"小型油動(dòng)多用途直升機(jī)"、"流線運(yùn)動(dòng)型直升機(jī)外觀設(shè)計(jì)"、"仿生學(xué)直升機(jī)""復(fù)合式共軸反槳直升機(jī)"等多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利,同時(shí)與空軍裝備部、航空裝備研究所、空軍第三飛行學(xué)院、海軍航空工程學(xué)院、中國(guó)科學(xué)院等單位在技術(shù)上建立了良好的合作關(guān)系。我們的產(chǎn)品得到社會(huì)各企事業(yè)單位的認(rèn)可,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于軍事系統(tǒng)、電力巡線、通信、航拍航測(cè)、交通監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)植保等諸多領(lǐng)域。
微信:hiram168
無(wú)人機(jī)用途廣泛,成本低,效費(fèi)比好;無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn);生存能力強(qiáng),機(jī)動(dòng)性能好,使用方便,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用,在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。
無(wú)人機(jī)的飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用是在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后。以美國(guó)為首的西方國(guó)家充分認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用,競(jìng)相把高新技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)的研制與發(fā)展上:新翼型和輕型材料大大增加了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間;采用先進(jìn)的信號(hào)處理與通信技術(shù)提高了無(wú)人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度;先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀使無(wú)人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航,而是按程序飛往盤旋點(diǎn),改變高度和飛往下一個(gè)目標(biāo)。新一代的無(wú)人機(jī)能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收,例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)它的程序并根據(jù)需要改變無(wú)人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級(jí)竊聽(tīng)裝置、穿透樹(shù)葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等,也將被安裝到無(wú)人機(jī)上。
在越南戰(zhàn)爭(zhēng),海灣戰(zhàn)爭(zhēng)乃至北約空襲南斯拉夫的過(guò)程中,無(wú)人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。無(wú)人機(jī)雖然不是戰(zhàn)場(chǎng)上空?qǐng)?zhí)行空中任務(wù)的主力,但也成為不可缺少的重要組成部分。由于無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛,因而可以把它送到危險(xiǎn)的環(huán)境執(zhí)行任務(wù)而無(wú)須擔(dān)心人員傷亡,所以世界上各主要軍事國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)在軍事上的用途十分青睞。
無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī):
偵察機(jī)用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等;也可民用,如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等;
靶機(jī)可作為火炮、導(dǎo)彈的靶標(biāo)。
無(wú)人機(jī)最早的開(kāi)發(fā)是在一戰(zhàn)后,并在二戰(zhàn)中無(wú)人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。
第二次世界大戰(zhàn)之後將多於或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī),成為近代無(wú)人機(jī)使用趨勢(shì)的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,無(wú)人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開(kāi)始展露他的彈性與重要性。譬如在越戰(zhàn)期間,美國(guó)曾經(jīng)使用大量的無(wú)人機(jī)對(duì)高價(jià)值或者是防御嚴(yán)密的目標(biāo)進(jìn)行偵查的工作,如此一來(lái)可以減少人員的傷亡或是被俘虜?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)。
1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無(wú)人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動(dòng)(黎巴嫩戰(zhàn)爭(zhēng))時(shí)期,偵察者無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔(dān)任重要戰(zhàn)斗角色。以色列國(guó)防軍主要用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵察兵,情報(bào)收集,跟蹤和通訊。1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中,美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計(jì)欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無(wú)人機(jī)作為誘餌,這種誘餌也成為其他國(guó)家效彷的對(duì)象。
但在20世紀(jì)晚期之前,他們不過(guò)是比全尺寸的遙控飛機(jī)小一些而已。美國(guó)軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長(zhǎng),因?yàn)樗麄兲峁┝顺杀镜土?,極富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器,這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在機(jī)組人員死亡的風(fēng)險(xiǎn)。最初的一代主要以偵察機(jī)為大宗,一些無(wú)人機(jī)已經(jīng)裝備了武器(例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對(duì)地導(dǎo)彈)。由無(wú)人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想,最初是轟炸和對(duì)地攻擊,空對(duì)空戰(zhàn)斗,飛行員最后一塊領(lǐng)域。裝備有武器的無(wú)人機(jī)被稱為無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)(UCAV)。
美國(guó)軍隊(duì)曾經(jīng)購(gòu)買和自制先鋒無(wú)人機(jī)在對(duì)伊拉克的第二次和第三次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中作為可靠的系統(tǒng)。
無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集,在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時(shí),解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過(guò)長(zhǎng),應(yīng)急不及時(shí)等問(wèn)題。無(wú)人機(jī)飛行的分類及特點(diǎn)如圖所示。
(1)開(kāi)始界面:快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃,進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面,實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔,
各功能劃分開(kāi)來(lái),實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。
(2)航前檢查:為保證任務(wù)的安全進(jìn)行,起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好,避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
(3)飛行任務(wù)規(guī)劃:在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。
(4)航飛監(jiān)控:實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài),便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性,進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。
(5)影像拼接:航拍任務(wù)完成后,導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接。
美國(guó)研制和發(fā)展無(wú)人機(jī)的主要國(guó)家之一。美軍認(rèn)為無(wú)人機(jī)適合冷戰(zhàn)后的“地區(qū)防務(wù)戰(zhàn)略”和監(jiān)視地區(qū)沖突的需要。為了提高戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)偵察能力,美軍研制和裝備了以下無(wú)人機(jī)。
“先鋒”無(wú)人機(jī)
已經(jīng)在波黑、海地、索馬里以及海灣參加過(guò)作戰(zhàn)。動(dòng)力為19千瓦,作戰(zhàn)半徑約為185公里,留這5小時(shí),45公斤的負(fù)載包括紅外或電子光學(xué)圖像設(shè)備。“先鋒”無(wú)人機(jī)常與E-8C探測(cè)到潛在的高等級(jí)目標(biāo),然后“先鋒”無(wú)人機(jī)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)實(shí)施偵察。
“捕食者”無(wú)人機(jī)
前額突出的“捕食者”中空續(xù)航無(wú)人機(jī)在未來(lái)相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)仍是美軍遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī),主要用于前線部隊(duì),為陸軍旅和陸戰(zhàn)隊(duì)特遣部隊(duì)提供電子光學(xué)和紅外情報(bào)。1997年1月31日,美空軍駐內(nèi)利斯空軍基地第11偵察機(jī)中隊(duì)裝備了首批“捕食者”無(wú)人機(jī)。它長(zhǎng)約8米,翼展約14米,最大升限7600米,作戰(zhàn)半徑926公里,最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間為40小時(shí),全重204公斤。機(jī)上載有綜合孔徑雷達(dá)、電子光學(xué)和紅外傳感器,能從簡(jiǎn)易機(jī)場(chǎng)或艦船甲板上起飛,不需要降落傘或攔阻索。這種飛機(jī)在波黑參加過(guò)作戰(zhàn),飛行記錄為2620任務(wù)小時(shí),證明了其作戰(zhàn)的價(jià)值和能力。“捕食者”能識(shí)破地面?zhèn)窝b的裝備和偽裝行動(dòng),適干監(jiān)視大面積重要場(chǎng)地和偵察任何敵對(duì)行動(dòng)。無(wú)人機(jī)通過(guò)衛(wèi)星系統(tǒng)向聯(lián)合空中作戰(zhàn)中心或聯(lián)合情報(bào)中心傳輸實(shí)時(shí)偵察情況。美國(guó)空軍準(zhǔn)備購(gòu)買50架“捕食者”無(wú)人機(jī)。
“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)
又名“蒂爾”II,將成為21世紀(jì)初美軍遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)的中堅(jiān),是一種適用于在低等至中等威脅環(huán)境下執(zhí)行偵察任務(wù)的遠(yuǎn)程長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)重3.5噸,機(jī)長(zhǎng)14米,翼展35米,留空時(shí)間42小時(shí),最大不加油航程為2.25萬(wàn)公里,能在2萬(wàn)米飛行高度晝夜偵察。“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)將裝備綜合孔徑雷達(dá)、紅外和電子光學(xué)傳感器。搜索方式時(shí)的分辨能力為0.9米,定點(diǎn)分辨?zhèn)刹炷芰?.3米。“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)每秒能發(fā)回50兆位數(shù)據(jù),它可以近實(shí)時(shí)向地面站發(fā)送視頻圖像,也能將綜合孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)直接發(fā)往前線地面部隊(duì)。“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)用于執(zhí)行遠(yuǎn)程和長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù)。包括連續(xù)在大面積地區(qū)偵察機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈發(fā)射架。無(wú)人機(jī)能通過(guò)衛(wèi)星與地面站進(jìn)行聯(lián)絡(luò),使喚遠(yuǎn)離前線的懷念部也能指揮作戰(zhàn),無(wú)人機(jī)偵察期間能過(guò)行規(guī)避機(jī)動(dòng)并能利用雷達(dá)干擾機(jī)實(shí)施干擾和進(jìn)行電子欺騙。
“暗星”無(wú)人機(jī)
又名“蒂爾”III,是一種適用于大威脅環(huán)境下偵察用的高空續(xù)航隱形無(wú)人機(jī)。計(jì)劃少量生產(chǎn),僅用于在重點(diǎn)防御地區(qū)上空飛行。隱形“暗星”無(wú)人機(jī)不具備“環(huán)球鷹”無(wú)人機(jī)的性能和負(fù)載,但具有突破最好防空系統(tǒng)的能力和最佳生存能力。“暗星”無(wú)人機(jī)的機(jī)體較薄,機(jī)翼又長(zhǎng)又窄,作戰(zhàn)半徑為926公里,續(xù)航時(shí)間8小時(shí),最大升限1.4萬(wàn)米,使用FJ44型渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)。“暗星”無(wú)人機(jī)每秒鐘的通信能力限制在1.5兆位,飛行中主要傳送固定框架圖像。“暗星”無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)是:隱形、生存能力強(qiáng),活動(dòng)范圍和續(xù)航時(shí)間都比“環(huán)球鷹”更大更長(zhǎng)。兩者的主要區(qū)別在于“環(huán)球鷹”主要任務(wù)是擔(dān)負(fù)低威脅度或中等威脅度地區(qū)上空的執(zhí)行高度脅度區(qū)域上空的偵察任務(wù),而“暗星”主要用來(lái)執(zhí)行高威脅區(qū)域上空的偵察任務(wù)。
袖珍無(wú)人機(jī)
美國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局正在研制一種機(jī)長(zhǎng)和翼展都不足15厘米的微型無(wú)人機(jī)。它續(xù)航時(shí)間為1小時(shí),航程16公里。它既可飛入建筑物內(nèi)進(jìn)行偵察,又可作為視聽(tīng)監(jiān)視哨附著在建筑物或裝備上。美國(guó)防部準(zhǔn)備將這種飛機(jī)用于執(zhí)行特殊情況下的監(jiān)視任務(wù)。
無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)
航速將是音速的12倍,它既可以從大型有人駕駛飛機(jī)上發(fā)射,也可由飛行員在地面進(jìn)行搖控去執(zhí)行各種作戰(zhàn)任務(wù)。1996年3月,美國(guó)國(guó)家航空航天局研制出兩架試驗(yàn)機(jī):X-36試驗(yàn)型無(wú)尾無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)。該機(jī)長(zhǎng)5.7米,重88公斤,其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該機(jī)使用的分列式副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性。水平垂直的機(jī)尾既減輕了重量和拉力,也縮小了雷達(dá)反射截面。無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御以及超高空攻擊,特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。高級(jí)機(jī)動(dòng)無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)能用激光摧毀目標(biāo)。
無(wú)人隱形攻擊機(jī)
這種飛機(jī)的速度為5倍音速??墒褂梦⑿透呔_制導(dǎo)炸彈,能在幾分鐘之內(nèi)摧毀各種移動(dòng)目標(biāo)。美空軍計(jì)劃在未來(lái)10-30年內(nèi),用無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)和無(wú)人隱形攻擊機(jī)取代現(xiàn)有飛機(jī)來(lái)執(zhí)行危險(xiǎn)性較大的作戰(zhàn)任務(wù)。
無(wú)人機(jī)是通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低,不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù),更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù),如危險(xiǎn)區(qū)域的地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、空中救援指揮和環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)。
無(wú)人機(jī)為空中遙感平臺(tái)的微型遙感技術(shù),其特點(diǎn)是:以無(wú)人機(jī)為空中平臺(tái),遙感傳感器獲取信息,用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。
無(wú)人機(jī)遙感(Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing)技術(shù),既是利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù),具有自動(dòng)化、智能化、專用化快速獲取國(guó)土、資源、環(huán)境等空間遙感信息,完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)由于具有機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì),已經(jīng)成為世界各國(guó)爭(zhēng)相研究的熱點(diǎn)課題,現(xiàn)已逐步從研究開(kāi)發(fā)發(fā)展到實(shí)際應(yīng)用階段,成為未來(lái)的主要航空遙感技術(shù)之一。
遙感傳感器是根據(jù)不同類型的遙感任務(wù),使用相應(yīng)的機(jī)載遙感設(shè)備,如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、多光譜成像儀、紅外掃描儀,激光掃描儀、磁測(cè)儀、合成孔徑雷達(dá)等。使用的遙感傳感器應(yīng)具備數(shù)字化、體積小、重量輕、精度高、存儲(chǔ)量大、性能優(yōu)異等特點(diǎn)。
無(wú)人機(jī)遙感航空技術(shù)以低速無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái),用彩色、黑白、紅外、攝像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù);并用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息加工處理。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn),是集成了遙感、遙控、遙測(cè)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型應(yīng)用技術(shù)。
傳感器的不斷面世,無(wú)人機(jī)的性能不斷提高,應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展。世界范圍內(nèi)的各種用途、各種性能指標(biāo)的無(wú)人機(jī)的類型已達(dá)數(shù)百種之多。續(xù)航時(shí)間從一小時(shí)延長(zhǎng)到幾十個(gè)小時(shí),任務(wù)載荷從幾公斤到幾百公斤,這為長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的遙感監(jiān)測(cè)提供了保障,也為搭載多種傳感器和執(zhí)行多種任務(wù)創(chuàng)造了有利條件。
傳感器由早期的膠片相機(jī)向大面陣數(shù)字化發(fā)展,2011年國(guó)內(nèi)制造的數(shù)字航空測(cè)量相機(jī)擁有8000多萬(wàn)像素,能夠同時(shí)拍攝彩色、紅外、全色的高精度航片;中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院使用多臺(tái)哈蘇相機(jī)組合照相,利用開(kāi)發(fā)的軟件再進(jìn)行拼接,有效地提高了遙感飛行效率;德國(guó)祿來(lái)公司推出的2200萬(wàn)像素專業(yè)相機(jī),配備了自動(dòng)保持水平和改正旋偏的相機(jī)云臺(tái),開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的成圖軟件。另外激光三維掃描儀、紅外掃描儀等小型高精度遙感器為無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用提供了發(fā)展的余地。
無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)可快速對(duì)地質(zhì)環(huán)境信息和過(guò)時(shí)的GIS數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新、修正、和升級(jí)。為政府和相關(guān)部門的行政管理、土地、地質(zhì)環(huán)境治理,提供及時(shí)的技術(shù)保證。
我們來(lái)盤點(diǎn)一下高大上的無(wú)人機(jī)制造公司:
深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司(DJI-Innovations,簡(jiǎn)稱DJI),創(chuàng)始人汪滔,2006年成立于廣東省深圳市。大疆創(chuàng)新科技是一家位于中國(guó)深圳的私有無(wú)人機(jī)制造廠商,該公司生產(chǎn)的DJI無(wú)人機(jī)被用于航空攝影攝像,很受業(yè)余和專業(yè)攝影師的歡迎。DJI無(wú)人機(jī)既有售價(jià)420美元的Phantom基本款,也有售價(jià)高達(dá)11000美元的S1000Ready to Fly Octocopter專業(yè)款,應(yīng)用范圍非常大。位于賓夕法尼亞州馬納楊克的馬納楊克洗衣公司就使用大疆制造的DJI無(wú)人機(jī)遞送干洗
的衣物。而在舊金山,一名男子曾在求婚時(shí)別出心裁的使用DJI無(wú)人機(jī)遞送戒指。網(wǎng)址http://www.dji.com/cn/
ParrotEPA
成立于1994年的ParrotEPA是一家總部位于法國(guó)巴黎的無(wú)線產(chǎn)品制造商。創(chuàng)始人瑪莎·斯圖沃特(MarthaStewart)。2011年,ParrotEPA發(fā)布首款無(wú)人機(jī)產(chǎn)品ParrotAR.Drone,之后該公司繼續(xù)拓展無(wú)人機(jī)產(chǎn)品線,推出了Mini-Drone、ARDrone3.0Bebop等多款產(chǎn)品。ParrotEPA的產(chǎn)品頗受業(yè)余玩家和黑客的歡迎。美國(guó)家政女王瑪莎-斯圖爾特(MathaStewart)接受《名利場(chǎng)》采訪時(shí)就曾自曝?fù)碛幸患褹R2.0無(wú)人機(jī),用于在她的農(nóng)場(chǎng)拍攝照片。網(wǎng)址http://www.parrot.com/
GoPro
GoPro是加州伍德曼實(shí)驗(yàn)公司推出的一個(gè)品牌,成立于2002年,原名為“伍德曼實(shí)驗(yàn)室公司”(WoodmanLabs,Inc.),創(chuàng)始人是尼克伍德曼(NickWoodman),其主要業(yè)務(wù)是開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和出售口袋大小的高清攝像機(jī),這種產(chǎn)品經(jīng)常都被用于拍攝極限運(yùn)動(dòng)的視頻。GoPro的輕型攝像機(jī)通常都會(huì)被安裝在消費(fèi)者級(jí)別的無(wú)人機(jī)上使用。網(wǎng)址:中文版http://gopro-cn.tap.cn/,英文版http://zh.gopro.com/
Airware
Airware是一家為商用無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)內(nèi)部元件的公司,其總部位于舊金山。成立于2011年,創(chuàng)始人是喬納森唐尼JonathanDowney。Airware已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了使用靈活且頗具成本效益的自動(dòng)駕駛儀,可作為無(wú)人機(jī)的“大腦”使用。這種自動(dòng)駕駛儀已被用于向東南亞偏遠(yuǎn)地區(qū)送遞疫苗的無(wú)人機(jī),此外還被用于飛越肯尼亞野生動(dòng)物保護(hù)區(qū)的無(wú)人機(jī),后者可對(duì)瀕臨滅絕的白犀牛的行蹤進(jìn)行追蹤,并發(fā)現(xiàn)入侵保護(hù)區(qū)的偷獵者。該公司從KPCB(全稱KleinerPerkinsCaufield&Byers,美國(guó)最大的風(fēng)險(xiǎn)基金)的一輪融資中融得2500萬(wàn)美元,KPCB公司的合伙人在B輪的融資中加入Airware董事會(huì),此次融得的款項(xiàng)將被該公司用在其正在研發(fā)的“航空信息平臺(tái)”上。這個(gè)平臺(tái)包括軟件和硬件兩部分,可以讓公司客戶打造自己的定制無(wú)人機(jī)應(yīng)用、分析收集到的飛行數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)飛行器的自主飛行。谷歌公司風(fēng)險(xiǎn)投資1070萬(wàn)美元給美國(guó)一家為商用無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)內(nèi)部元件的公司Airware。作為融資的條件,AndreessenHorowitz的合伙人克里斯迪克遜(ChrisDixon)將加入Airware董事會(huì)。網(wǎng)址:http://www.airware.com/
Matternet
Matternet,脫胎于奇點(diǎn)大學(xué)(SingularityUniversity)2011年的一個(gè)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目,這所大學(xué)是位于硅谷的一個(gè)教育機(jī)構(gòu)。安德里斯·拉普托普洛斯(AdreasRaptopoulos)作為該公司的公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO,公司利用無(wú)人機(jī)(最可能的是四旋翼飛行器)為偏遠(yuǎn)地區(qū)的人們運(yùn)送醫(yī)療用品、食品和其他材料。它可以幫助保障那些根本沒(méi)有道路,或在雨季道路無(wú)法通行的地方獲得基本必需品。當(dāng)然,它可以有效地規(guī)避軍閥和其他障礙,讓需要得到援助的人及時(shí)拿到救助物資。網(wǎng)址:http://matternet.us/
Skycatch
Skycatch的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官是克里斯蒂安桑斯(ChristianSanz),該公司利用小型無(wú)人機(jī)來(lái)獲取數(shù)據(jù),供業(yè)主通過(guò)這些數(shù)據(jù)來(lái)追蹤大面積的地理區(qū)域。第一太陽(yáng)能(FirstSolar)和太陽(yáng)城(SolarCity)都曾對(duì)Skycatch無(wú)人機(jī)進(jìn)行過(guò)測(cè)試,后者是美國(guó)最大的太陽(yáng)能面板安裝公司之一,是在特斯拉汽車公司的創(chuàng)始人埃隆·馬斯克(ElonMusk)的幫助下成立的一家公司。據(jù)Skycatch向美國(guó)證券交易委員會(huì)(SEC)提交的一份文件顯示,該公司已經(jīng)籌集了大約1320萬(wàn)美元的股權(quán)融資。出資方包括谷歌風(fēng)險(xiǎn)投資公司(GoogleVentures)、Zappos的聯(lián)合創(chuàng)始人托尼謝(TonyHsieh)和其他幾位高知名度人士。網(wǎng)址http://www.skycatch.com/
DenelDynamics
DenelDynamics是南非最大國(guó)防設(shè)備生產(chǎn)商旗下的一家子公司,主要生產(chǎn)無(wú)人機(jī)和一體化防空設(shè)備。這家公司生產(chǎn)的DenelDynamicsSeeker可履行戰(zhàn)術(shù)偵查任務(wù),同時(shí)還可從事日夜監(jiān)視工作。網(wǎng)址:<http://www.deneldynamics.co.za/>
公司創(chuàng)始人暨現(xiàn)任首席執(zhí)行官馬克扎克伯格(MarkZuckerberg)。Facebook正計(jì)劃開(kāi)發(fā)一個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)將可“以盡可能接近地面的高度飛行,以便最大化信號(hào)強(qiáng)度”,同時(shí)又可在“足夠高的高度巡航,以便降低強(qiáng)風(fēng)所將帶來(lái)的影響,從而使其耐久度變得最大化”。網(wǎng)址:http://www.facebook.com/
谷歌
谷歌在今年4月份宣布,該公司將收購(gòu)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)商TitanAerospace(泰坦航空),后者是一家總部位于新墨西哥州的小型公司,僅擁有20名員工。Titan所生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)能不間斷地飛行數(shù)年時(shí)間。TitanAerospaceCEO韋恩-拉本(VernRaburn)是日蝕飛機(jī)公司創(chuàng)始人、前CEO。2012年,現(xiàn)任CTO馬克思-亞尼(MaxYaney)創(chuàng)辦TitanAerospace。網(wǎng)址:http://titanaerospace.com/
波音
波音公司成立于1916年7月1日,由威廉愛(ài)德華波音創(chuàng)建,并于1917年改名波音公司。波音公司是全球航空航天業(yè)的領(lǐng)袖公司,也是世界上最大的民用和軍用飛機(jī)制造商。此外,波音公司設(shè)計(jì)并制造旋翼飛機(jī)、電子和防御系統(tǒng)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、發(fā)射裝置、以及先進(jìn)的信息和通訊系統(tǒng)。波音已經(jīng)開(kāi)發(fā)了包括Condor在內(nèi)的多種無(wú)人機(jī),這種飛機(jī)在1988年首飛,創(chuàng)下了67028英尺(約合20千米)的飛行高度紀(jì)錄,可在高空停留近兩天半時(shí)間。網(wǎng)址:http://www.boeing.com/
洛克希德馬丁
洛克希德馬丁公司,全稱洛克希德馬丁空間系統(tǒng)公司(英語(yǔ):LockheedMartinSpaceSystemsCompany)前身是洛克西德公司(LockheedCorporation),創(chuàng)建于1912年,是一家美國(guó)航空航天制造商。公司在1995年與馬丁瑪麗埃塔合并,并更名為洛克希德馬丁公司。洛克希德公司創(chuàng)始人是:阿倫洛克西德和馬爾科姆洛克西德,馬丁公司創(chuàng)始人是:格林路德馬丁目前洛克希德馬丁的總部位于馬里蘭州蒙哥馬利縣的貝塞斯達(dá)。洛克希德馬丁生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于多種軍事及民用活動(dòng),如為作戰(zhàn)基地供應(yīng)物資,或是減少危險(xiǎn)路面上的載重汽車隊(duì)數(shù)量等。這家國(guó)防行業(yè)巨頭開(kāi)發(fā)的DesertHawkIII可被士兵用來(lái)偵察山脈背面的情況,而包括ISIS在內(nèi)的監(jiān)測(cè)平臺(tái)則可追蹤射程遠(yuǎn)超1080海里(約合2000千米)的彈道目標(biāo)。
AeroVironment
AeroVironment公司,成立于1971年7月。創(chuàng)始人是保羅麥克瑞(PaulMacCready)。AeroVironment所開(kāi)發(fā)的先進(jìn)無(wú)人機(jī)被美國(guó)國(guó)防部用來(lái)執(zhí)行實(shí)時(shí)的空中偵察、監(jiān)測(cè)和通信任務(wù)。這家公司以蜂鳥(niǎo)為原型而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一種無(wú)人機(jī)僅有6.5英寸(約合16.51厘米)高,是第一種僅利用撲翼來(lái)提供推進(jìn)力和進(jìn)行控制的無(wú)人機(jī)。這種飛機(jī)的重量只有0.67盎司(約合17克)左右,可朝任何方向飛行,適用于任何緊湊的空間。網(wǎng)址:http://www.avinc.com/
亞馬遜
在去年12月份,電商巨頭亞馬遜的首席執(zhí)行官杰夫貝索斯(JeffBezos)在接受采訪時(shí)展示了該公司花費(fèi)多年時(shí)間設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種投遞無(wú)人機(jī),稱其將提供所謂的“PrimeAir”服務(wù),目標(biāo)是在30分鐘或更短時(shí)間里送貨上門。
武漢智能鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)有限公司
智能鳥(niǎo)公司成立于2010年,公司致力于智能化無(wú)人機(jī)飛行器的研制開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)。是智能無(wú)人駕駛飛行器專業(yè)航測(cè)航攝空中巡查設(shè)備等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司,擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。網(wǎng)址:http://www.aibirduav.com/
遼寧飛獅通用航空科技有限公司
遼寧飛獅通用航空科技有限公司(其前身為沈陽(yáng)通飛航空科技有限公司)。公司始運(yùn)營(yíng)于1996年。擁有"小型油動(dòng)多用途直升機(jī)"、"流線運(yùn)動(dòng)型直升機(jī)外觀設(shè)計(jì)"、"仿生學(xué)直升機(jī)""復(fù)合式共軸反槳直升機(jī)"等多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利,同時(shí)與空軍裝備部、航空裝備研究所、空軍第三飛行學(xué)院、海軍航空工程學(xué)院、中國(guó)科學(xué)院等單位在技術(shù)上建立了良好的合作關(guān)系。我們的產(chǎn)品得到社會(huì)各企事業(yè)單位的認(rèn)可,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于軍事系統(tǒng)、電力巡線、通信、航拍航測(cè)、交通監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)植保等諸多領(lǐng)域。
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